Te está avisando PHP que estás programando "no correctamente" ....
Deberías usar los arrays superglobales para acceder a variables externas (si es que así lo son esas $xSx, $xUx y $xDx)
Es decir:
$uso_ruta=$_GET['xUx']; (o $_POST si llega de un formulario con método "POST")
Y así con el resto de variables externas (que vengan por el URL, formularios .. etc).
Pero, eso no evitará el "aviso" .. Deberías emplear estructuras tipo:
Código PHP:
if (isset($_GET['variable'])){
$uso_ruta=$_GET['xUx'];
// y resto de código que use esa variable ...
}
Así es como "deberíamos" programar .. Pero, también puedes modificar PHP (configuración) para que no dé tanto aviso (que te vendría bien para localizar errores) vía la directiva (php.ini): error_reporting
Un saludo,