Puedes usar file() .. esto te entregará un array por cada \n que tenga tu .txt .. lo lees en un bucle foreach() y aplicas tu <br> en cada pasada de tu bucle o le das el formato que gustes:
Código PHP:
<?
$archivo=file("archivo.txt");
foreach ($archivo as $linea){
echo $linea."<br>";
}
?>
más info:
www.php.net/file
Un saludo,