introducir fecha

[el_cesar]

Hola, tengo una duda, en mi bd tengo el campo fecha, que por obvias razones es de tipo date, lo que quiero saber, es como le hago para introducir una fecha en este campo desde mi formulario en php, pues tengo entendido que el formato de fecha es AA-MM-DD, y lo que yo quiero es que haya listas desplegables en las que el usuario seleccione año, mes y dia, la pregunta es, como le hago para introducir estos campos en uno solo si tengo en cuenta que cada uno es diferente del otro?