Puedes mirar aqui:
www.mundodivx.com/aviavcd/index.php
De los dos manuales que hay ahí, te recomendaría el del canopus procoder por su sencillez, pero si quieres prueba los dos y quedate con el que mejor resultado te dé.
Por cierto prueba a instalarte el último Nero (actualmente el 6.3.1.20) a ver si es compatible con tu grabadora, lo normal sería que sí...