que esta mal en este foreach ?

[joel_elserver]

Ese error en particular surge cuando el primer parámetro del foreach no es una matriz valida.

Cambiando esto
foreach ($_POST['archivo'] as $nombre){
echo $nombre."<br>";
}

Por esto
if(is_array($_POST['archivo']))
foreach ($_POST['archivo'] as $nombre){
echo $nombre."<br>";
}

Solucionas el error, sin embargo supongo que la idea es que el foreach se ejecute y bien :)

Te sugeriría que hagas un print_r($_POST['archivo']) para ver que es lo que efectivamente estás recibiendo.

Saludos!