Te comento, primero abre el CVCD en el virtualdubmod, y luego ve al menú Streams -> Stream list, selecciona la pista de audio, pincha encima con el boton derecho y marca "Full processing..." y luego le das al botón Save WAV. Así guardas el archivo como WAV, y con cualquier conversor de audio lo puedes pasar a MP3, no hace falta que sea el besweet, te vale cualquiera: dbpoweramp, winlame, besweet, la herramienta de codificación de nero, etc...
El resto espero que sepas hacerlo. Basicamente lo que yo haría sería, una vez extraido el audio, lo deshabilitaría (doble click encima de la pista de audio), luego codificaría el video, y finalmente al nuevo video le añadiría el MP3
Un saludo
