Saludos.
Si quieres enviar los datos de tu form haciendo click a un enlace en vez de un boton, coloca:
Código HTML:
<form action=insertar.php method=post name=form>
<input type=text name=nombre>
<a href=javascript:form.submit();>Enviar Formulario</a>
</form>
No importa cual sea tu method en el formulario.
Suerte