Cita: Mi problema es el siguiente, cómo hago para tener una guia visual de las páginas a imprimir para que el usuario vea el diseño?
Pero .. que formato estás generando de esas páginas? HTML? Como identificas o separas tus páginas?
Cita: Cómo hago para que al imprimir no se genere el encabezado del navegador?
En principio con configuración de tu Navegador .. eso implica un trabajo "manual" .. Si hay soluciones serán vía Javascript/cierto ActiveX o VBscript o similar ... Pero no directamente desde PHP:
Cita: Traté de generar un pdf pero no he he encontrado una que soporte css completamente.
Usastes algún conversor HTML(con css) a PDF? .. Bueno, sea como sea siempre puedes generar tu PDF integró dando el formato que gustes (eso sí .. tendrías versioens de tus documentos "HMTL" y tal vez PDF tomando como fuente de datos tu BD o similar para "armar" uno u otro formato según se requiera.
Cita: Debo cambiar de lenguaje?
En el desarrollo para la "web" con cualquier lenguaje te va a suceder lo mismo si usas como "cliente" a un navegador común. Los navegadores no se inventaron para "imprimir" (fijate que pocas opciones hay para algo tan simple como definir una página .. hacer un salto de página ..cosas que simplemente no existen (desde Javascript).
Lo que si que puedes hacer es crear ciertos ActiveX o similar (programados en Visual Basic o similares) para "controlar" algunas acciones del navegador como por ejemplo el tema de la "impresión". Ese activeX se ejecuta en el "cliente".
Un saludo,