esta seria la funcion...
<script language="Javascript">
function emoticon( carita )
{
form.caja_de_texto.value = form.caja_de_texto.value + carita;
form.caja_de_texto.focus();
}
</script>
y estos los iconos con cariotas que quieres agregar
<img src="emo/imagen10.gif" onclick="emoticon(':D')">
<img src="emo/imagen10.gif" onclick="emoticon(':S')">
<img src="emo/imagen10.gif" onclick="emoticon(';D')">
etc, etc....
salu2