Hola
Bueno, la verdad es que puede mediante ciertos parches o códigos que hay por ahí, pero no es en absoluto recomendable dado que puedes perder información y dañar el sistema de archivos de windows.
Lo mejor, es que tengas la partición del xp, la de linux y una de documentos en fat 32, de esa manera podrás tener acceso a esa partición desde ambos sistemas sin ningún problema.
De todas maneras puedes revisar esta página:
http://linux-ntfs.sourceforge.net/
Suerte
Felicidad