Ventana de colores

[hemiliano]

En un formulario que tengo, el usuario tiene la opción de ingresar el código hexadecimal de un color, y lo que se me había ocurrido es ponerle un iconito que al hacer click se le abra una ventanita con la paleta de colores de 256 o 16m de colores y a hacer click en el color que quiera se agregue el código hexa en el campo.
La realidad es que no tengo la más pálida idea de como hacerlo. Alguiene tiene una pista???.