Tienes que poner un punto entre las comillas y la variable que concatenas, sino da error:
Código PHP:
$query="insert into SOCIOS (ACTIVO, NOMBRE, APELLIDOS, EMAIL, TIPO) values ('".$_POST['activo']."', '".$_POST['nombre']."', '".$_POST['apellidos']."', '".$_POST['email']."', '".$_POST['id_tipo_socio']."')";
mysql_query("$query") or die (mysql_error());
}
Salu2 ;)