Cita: sql2 = "INSERT INTO encargados (m1salida, dm1salida) VALUES ('"&request("m1salida")&"', '"&request("dm1salida")&"') WHERE id = rs("id")"
id queda fuera de la cadena sin caracter de concatenación ni nada, por eso el error
Debería ser:
sql2 = "INSERT INTO encargados (m1salida, dm1salida) VALUES ('"&request("m1salida")&
"', '"&request("dm1salida")&"')
WHERE id = " & rs("id")
Saludos