El error está en las comillas utiliza en la construcción de la query la comilla ` en vez de ' :
Código PHP:
"CREATE TABLE `".$nick_usuario."` ( `id_mensaje` INT( 8 ) NOT NULL AUTO_INCREMENT, `".$nick_usuario."` VARCHAR( 12 ) NOT NULL , `".$password_usuario."` VARCHAR( 12 ) NOT NULL , `".$titulo_libro."` VARCHAR( 25 ) NOT NULL , `".$comentario."` VARCHAR( 60 ) NOT NULL , PRIMARY KEY ( `id_mensaje` ) ); ";
Debería de funcionar ;)