Tan solo necesitas esta función de javascript
:
Código HTML:
function resizeIframe(){
var iframeCentral=document.getElementById("paginaCentral");
var alturaPagina=iframeCentral.contentWindow.document.body.scrollHeight;
iframeCentral.style.height=alturaPagina;
}
y llamarla así en el iframe
Código HTML:
<iframe id="paginaCentral" name="paginaCentral" src="pagina.php" width="596" marginwidth="0" marginheight="0" hspace="0" vspace="0" frameborder="0" scrolling="no" onLoad="resizeIframe();"></iframe>
cada vez que cambies de página se redimensionará al tamaño de la misma
p.d: Funciona perfectamente en Mozilla y Explorer.