Hola,
Tienes que propagar en los links de paginacion el valor de $accion. El enlace para pasar de pagina deberia pasar ese parametro. No se si es correcto (no me aclaro con tu codigo de links), pero seria algo como poner:
Código PHP:
echo paginar($pag,$total,$tampag,"Venta.php?accion=$accion&pag=");
Y luego coger el valor de ese parametro (si no existe, usar el valor por defecto).
Saludos.