Menú dinámicamente

[reycoy]

Tengo una base de datos mediante la cual quiero generar un menú dinámico. En una tabla tengo un identificador, en nombre del elemento del menu y otro campo que indica de quien es submenú apuntando al identificador.
El problema es que yo no conozco en ningún momento cuantos submenús dentro de otro submenú, dentro de otro submenú puede haber. De hecho quiero generarlos.
Mi problema es que no consigo ver el bucle que me genere estos menús sin fin.
Cualquier ayuda será bien agradecida.
Gracias como siempre