Sigues sin poner el código HTML que genera esas variables $checkbox6);
De todas formas .. tenías un problema con el uso de comillas:
Código PHP:
mysql_query("UPDATE v_cuestionario set p19='$p19',p20='$p20',p21='$p21',p22='$p22',p23='$ p23',p24='$p24',p25='$p25',p26='$p26',p27='$p27',p 28='$p28',p29='$p29',p30='$p30',p31='$p31',p32='$p 32',p33='$p33',p34='$p34',p35='$p35',p36='$p36',p3 7='$p37',p38='$p38',p39='$p39',p40='$p40',p41='$p4 1',p42='$p42',p43='$p43',p44='$p44',p45='$p45',p46 ='$p46',p47='$p47',p48='$p48',p49='$p49',p50='$p50 ',p51='$p51',p52='$p52' where id='".$_SESSION['id_actual']."'");
?>
Concatenando (usando los . y cerrando comilla donde corresponda y abriendolas donde sea neceario ..) se vé mejor donde están tus variables PHP.
Un saludo,