subconsultas

[hemiliano]

Tengo dos tablas en mi base de datos: autos y marcas.
La tabla marcas tiene solo dos campos: id_marca, nombre_marca. La tabla auto tiene tres: id_auto, id_marca, nombre_auto.
Quiero listar las marcas que tengan un auto asignado. Puede haber marcas que no tengan ningun auto y esas no quiero que aparezcan en mi listado.
Tendria que hacer una subconsulta, pero no recuerdo como hacerlo.
Alguien sabe como hacerlo directamente en un query?.
Se hacerlo de otras maneras pero esta me parece la mejor.

Muchas gracias.