Esa llamada a clear.php lo harás por algún link supongo? .. si es así .. en la llamada a tu clear.php debes pasar una variable como parámetro: tu ID de registro a borrar para que lo uses en tu sentencia SQL de DELETE bajo ese WHERE (condicional) que haces ..
Código PHP:
<a href="clear.php?id=<? echo $row_regist['id'] ?>">borrar</a>
Y .. en tu script clear.php ... accedes a tu id variable que llega por GET (método) por ser enviada por ese link ..
Código PHP:
$sSQL="Delete From archivos Where id='".$_GET['id']."'";
Un saludo,