Si es XP Professional, primero asegurate que esté instalado el IIS en Panel de Control, Agregar o Quitar Programas, Agregar o quitar componentes de Windows, y ahí fijate si está instalado Servicios de Internet....
Inicio, Configuración, Panel de Control, Herramientas administrativas, Servicios de Internet Information Server y ahí desplegás y le das play para arrancar el server IIS (si es que no está funcionando ya).
Si es XP Home, supuestamente no se puede... aunque vi un truco dando vueltas por algunas páginas para lograrlo...
Saludos, suerte
