La verdad no creo que sean más rápidas... igual se puede programar orientado a objetos y seguir programando mal... o sea que el hecho que sea OOP en sí no asegura un buen rendimiento... hasta en algunos casos puede resultar un poco más lento (un motor de templates es un ejemplo)... pero la OOP tiene amplias ventajas respecto de la programación estructurada, sobretodo el encapsulamiento y, claro, la herencia y polimorfismo... en estos casos tendrás que ver si vale la pena sacrificar un poco de rendimiento por una programación más transparente.
Igual... todo vuelve a depender no tanto del paradigma utilizado como del diseñador/programador del sistema.
Un buen artículo para empezar está en zonaphp:
http://www.zonaphp.com
Saludos
