Claro que se puede!!!!
Pero debe de tener mucha imaginacion, porque si no sabes manejar la libreria para crear los archivos PDF entonces crealo con HTML!!!
pero me imagino que es para imprimirlo tu mismo y no tus clientes!!!!
Crea un plantilla en HTML y luego en PHP utilizala agregandole lo que necesitas y listo pero eso si has muchas pruebas haste que imprimas en el tamaño que estes agusto!!!
