Como capturar tecla

[MCasanova]

Hola a todos:
Necesito construir una funcion que sólo permita ingresar ciertos caracteres, por ejemplo sólo números.
Podría tener un arreglo con los caracteres permitidos y compararlos con el que se está digitando; si no coincide, no se permite su ingreso y si si, si. (jeje)
Pero mi problema es cómo capturo la tecla digitada (evento keypress?) y cómo hago para que no aparezca en la pantalla.
¿Cómo?, ¿Cómo? ¿Ah?
Agradecido
Manuel