Te falta las llaves .. aunque PHP pueda interpretar la siguiente instrucción para el bucle .. mejor usalos; es más claro el código
Código PHP:
foreach ($tabla as $actual) {
echo "<tr>" . $actual. "</tr>";
}
Para verificar que el código HTML que generas es el que esperas, usa la opción "ver código fuente" de tu navegador.
Un saludo,