Suponiendo que los valores de la lista de encuentran en la tabla menu y son id y nombre:
  Código PHP:
    <?php
$dbhost = "localhost";
$dbuser = "usuario";
$dbpass = "password";
 
$db=mssql_connect($dbhost,$dbuser,$dbpass);
mssql_select_db($dbname,$db);
 
$query="SELECT id,nombre FROM MENU";
 
$r=mssql_query($query,$db); or die("No se pudo ejecutar la consulta");
 
$menu="<select name='menu'>\n<option selected>Selecciona:</option>";
 
while($registro=mssql_fetch_row($r))
{
$menu.="\n<option value='".$registro[0]."'>".$registro[1]."</option>";
}
 
$menu.="\n</select>";
 
echo $menu;
?>    
  Así, $menu contiene algo como esto: 
 Código HTML:
 <select name='menu'>
<option selected>Selecciona:</option>
<option value='1'>Usuario 1</option>
<option value='2'>Usuario 2</option>
<option value='3'>Usuario 3</option>
</select> 
 Espero que te sirva