Depende de que versión de XP tengas, si es el profesional, por defecto te instala el IIS, revisa que tienes una carpeta con esta ruta:
C:/Inetpub/wwwroot
Si la tienes, solo debes de ingresar ahí tus ficheros asp y despues desde el navegador escribir:
http://localhost/nombredetuficheroasp.asp
suerte!!