Tienes que usar este programa:
http://www.mundodivx.com/grabacion/cdxa.php?p=4
Y con él coges el archivo AVSEQ1.DAT localizado en la carpeta MPEGAV de tu CD (si hay más de un video en cada CD habrá varios DAT), y lo pasas a tu disco duro con un nombre cualquiera y la extensión MPG (p. ej. Pelicula.MPG).
Eso suponiendo que lo que tengas sea MPEG-1, si tuvieras MPEG-2 es muy parecido, los archivos se encuentran en una carpeta MPEG2 o SVCD (no lo recuerdo) y llevan la extensión MPG en vez de DAT.
No te sirve el copiar y pegar, asi que no lo intentes, tienes que usar el programita.
Saludos