Necesitas una capturadora de video, luego con el cable RCA (amarillo) conectas la cámara a la tarjeta capturadora. En cuanto al audio, te compras una clavija adaptadora (no se exactamente como se llama) que por un lado enchufas el cable rojo y por otro tienes una conexión como la de los altavoces o los auriculares, esa conexión va a la entrada de sonido de tu ordenador.
Con la tarjeta capturadora te habrá venido algún software para capturar, úsalo. Necesitarás asimismo un pc potente si quieres capturar con buena calidad...
Por lo demás si tienes dudas consultanos