¿Desde cuando Windows XP puede hacer de servidor si no es con algún software de terceros?
Windows XP y 2000 son perfectamente conectables. Lo que no nos dices es como las conectas (hub, switch, cable cruzado...)
Lo que tienes que tener en cuenta (si son las unicas máquinas que quieres conectar entre si), es que estén en el mismo grupo de trabajo. De hecho deberias hacer varias pruebas.
¿Que configuración IP tienes en cada una?
¿La has configurado a mano, o dejas que cojan una dirección APIPA?
¿Se ven por ping una y otra?
¿La tarjeta linka bien?
En fin, poderse se puede, pero aporta algún dato más....
SAlu2