Cuando vas a instalar el XP, fíjate porque hay una opció para borrar las particiones de tu HD. Borras la partición donde tengas creado tu 2000 y le dices, una vez borrada que quieres instalar ahi el XP.
Ahora el asistente te dirá el tipo de formato para formatearla. Se lo indicas, y ya tá.
Salu2