No necesariamente tienes que usar algun identificador para el TD, solo pon a la tabla. Mira como lo hice:
Código PHP:
function muestra(){
num_fila = 0; //-- 0 representa la primera fila, el 1 la segunda, etc.
num_celda = 0; //-- 0 representa la primera celda de la fila
tabla = document.getElementById("tabla1"); //-- tabla1 es el ID de la tabla
fila = tabla.getElementsByTagName("TR")[num_fila];
celda = fila.getElementsByTagName("TD")[num_celda];
alert(celda.innerText);
}
De esta manera puedes obtener el valor de cualquier TD indicandole el numero de fila y celda.