Hola,
Eso quiere decir que tienes diseñada pagina.php para que obtenga el valor del parametro desde GET, si que tienes que poner en GET ese valor. Asi que tienes 2 opciones: o llamas al script lanzadora.php?id=123; o haces:
Código PHP:
$_GET['id']=123;
include('pagina.php');
, pisando cualquier valor que tuviese id en los parametros.
Y existe otra opcion: si pagina.php solo va a ser accedida por includes, no la diseñes para que obtenga los valores por GET (o POST). Puedes convertirla en una funcion y le pasas los valores como parametros.
saludos.