No, el dinero se queda en tu cuenta PayPal, debes ordenar que te hagan una transferencia cuando lo creas conveniente.
Aquí tienes las tarifas que aplican a las transferencias bancarias:
https://www.paypal.com/fees
Son para usuarios en USA, debajo de la tabla tienes enlaces para ver las tarifas que aplican a usuarios de Canadá, Europa y otros países.