En Linux no necesitas saber dónde quedó instalado el programa, sino solamente cómo se llama el ejecutable del programa. Para buscarlo puedes ocupar el comando:
rpm -ql nombredelprograma | grep bin
Así obtendrás la lista de los ejecutables del programa.
En todo caso, lo más probable es que el ejecutable del programa axel se llame... axel
Así que simplemente abre una consola (o emulador de terminal), o busca la opción "Ejecutar programa" en tu escritorio (en KDE es Alt+F2) y ejecuta el comando "axel" (sin las comillas).