Por fin logré solucionarlo... aquí teneis la solución por si a alguien le sirve alguna vez, gracias a MaBoRak por darme una parte del código.
Código PHP:
<?
include('conexion.inc.php');
$link = Conectarse();
$ssql="select id_det, deterioro from deterioros";
$var=mysql_query($ssql);
$ssql2="select id_det from imag_det where img='12'";
$result=mysql_query($ssql2);
while($row = mysql_fetch_array($result))
{
$vector[]=$row["id_det"];
}
while($fila=mysql_fetch_assoc($var))
{
$marcada="";
if(in_array($fila['id_det'],$vector))
{
$marcada=" checked";
}
else
{
$marcada="";
}
echo"<input type=checkbox name='det[]' ".$marcada." value='".$fila['id_det']."'> ".$fila['deterioro'];
}
?>