hola,
si las dos pc tienen linux instalado, lo que te conviene es utilizar
nfs para compartir archivos, para utilizar telnet tendrias que tener instalado un servidor telnet en la pc en donde quieras ingresar, y desde la otra a través de la consola loguearte con telnet, (yo usaria ssh), y lo que no entendi, transferir archivos por ftp solo entre esas dos maquinas? si es asi, un demonio ftp en una maquina "servidor" y en la "cliente" con cualquier programa ftp te conectas, simplemente a través de la ip.
espero que sirva de algo. salu2.