Es un error de protección del DVD, te pasará si intentas hacer una copia como si fuera de CD a CD. Copiar DVD es distinto pq hay que anular la protección, mira por aquí:
www.mundodivx.com/dvd/copiadvd.php
Tienes DVD Decrypter como programa para anular protecciones y para hacer copias identicas de disco a disto, y DVD Shrink para meter discos de más de 4.7 GB en DVD de 4.7 GB.
Saludos
