En el enlace que te puse al principio se comenta el modo de saber si tienes aceleración 3D:
Cita: Para saber si tenemos ya habilitada o si queremos comprovar si hemos habilitado la acceleración 3-D haremos lo siguiente (si disponemos de XFree86 4.x)
desde un terminal en modo root tecleamos:
# glxinfo | grep direct
En la salida estandard (respuesta q nos da la consola) tendriamos q leer
direct rendering: yes
eso significa q tenemosd activada la acceleración.
De lo contrario nos podriamos encontrar con una salida estandard similar a:
direct rendering: no
OpenGL render string: Mesa GLX
Indeirect