Probablemente es porque el DVD está dañado (no necesariamente rallado), esa suele ser la causa habitual de los errores de redundancia cíclica.
Intenta con el DVD Decrypter extraer todos los ficheros del DVD, en modo File, tal como se explica aqui:
www.mundodivx.com/rippers/dvddecrypter.php Si asi no lo consigues, consiguete otra copia.
Saludos
