Hola,
Código PHP:
consulta...{
$usuarios=Array($rowA['nombre'], $rowA['apellidos']);
...
}
Eso no va acumulando las filas. En cada iteracion pisas el valor anterior de $usuarios con este nuevo array.
Para crear un array multidimensional:
Código PHP:
consulta...{
$usuarios[]=Array($rowA['nombre'], $rowA['apellidos']);
...
}
Puedes ver el resultado haciendo un var_dump($usuarios)
saludos.