Mi pregunta es, ¿para qué? No vas a ganar nada de calidad por hacerlo, es más vas a perder algo. Y si te cabe en un solo disco es mejor que lo dejes como VCD.
Si a pesar de todo quieres hacerlo, con
este programa pasarías el archivo AVSEQ01.DAT de la carpeta MPEGAV del CD (es el archivo de la pelicula) a tu disco duro con extensión MPG, por ejemplo como PELICULA.MPG Ya sólo tendrías que hacer la conversión MPG a AVI, por ejemplo con virtualdubmod se puede hacer, recomprimiendo video y audio... (poniendolos en full processing mode y seleccionando los codec de compresión y bitrate).
Cualquier cosa más avisa