Ok, para eso la forma mas utilizada (y la unica que conosco 

 ) es usando la clase PHP mailer que podes conseguir en: 
http://phpmailer.sourceforge.net  
Y aca te dejo un par de enlaces a tutoriales que encontre aca en el foro. 
la explicacion de imagenes inscrustadas de la pagina oficial: 
http://phpmailer.sourceforge.net/tutorial.html#3 
y otro mas 
http://www.programacion.com/php/articulo/phpmailer/  
--------------- 
aunque yo personalmente creo que, salvo en casos excepcionales, siempre es mejor poner las imagenes en un servidor aparte para evitar cargar las cuentas de las personas que van a recibir el mensaje.