Así:
Código PHP:
$Nombre=$_POST['Nombre'];
$Apellidos=$_POST['Apellidos'];
$CodProfesor=$_POST['CodProfesor'];
$NombreUsuario=$_POST['NombreUsuario'];
$sql= "INSERT INTO gestores(Nombre,Apellidos,Contraseña,Id)";
$sql .= "VALUES('$Nombre','$Apellidos','$CodProfesor','$Nom breUsuario')";
$result = mysql_query($sql);
Saludos