Hola,
En
http://www.google.es/intl/es/remove.html tienes las opciones que tienes. Ese formulario que comentas es para que te crees una cuenta en google. Si no tienes una, mete tu email, y un password (2 veces). Te enviaran un email de validacion de la cuenta de correo. Sigue sus instrucciones para activar la cuenta y luego logeate para borrar la URL.
Saludos.