Hola,
Cita: ftp_chdir($ftp_c, '../../../web/imagenes');
¿Seguro que es esa la ruta? ¿Has visto cual es el directorio donde te abre el ftp (con ftp_pwd() lo puedes ver)? Es que es ese directorio desde donde se aplica la ruta del ftp_chdir().
Por supuesto, el usuario de FTP tiene que tener permisos para escribir en ese directorio.
saludos.