Saludos.
 
<?if(
[email protected]!=""){mail(  $nombre, $asunto,$caliciacion $comentarios "Email enviado desde Mipagina.com\n\n\n$CRITICAS");echo "hemos recibido sus sugerencias muchas gracias!";}?> 
Tienes varias inconsistencias. 
[email protected] // Estas validando una variable que no existe. En todo caso allí deberías colocar las variables que le estas pidiendo en el form. 
$CRITICAS // ¿qué es esto? ¿Donde pides esa variable? 
Finalmente, te escribo cómo debe estar estructurado la función mail (por lo menos como me acuerdo, ya que no la tengo a la mano): 
mail( tu_email, asunto , comentarios ,"From: nombre_del_que_envia <email_del _que_envia>"); 
Ojala y te sirva de algo.     
José Molina