Tienes el módulo DBI que te permite utilizar cualquier motor de base de datos...Acá tienes un FAQ (el primer post del foro) en donde te muestra como conectarte, ahora si quieres más detallado leete el tutorial que escribió Kidd al respecto...
http://perlenespanol.baboonsoftware....ut/000045.html
Espero que te sirva...Saludos