He pasado el DVD (VOB) a formato AVI, no se si ese formato sera el mas adecuado porq de momento solo he hecho pruebas en local.
Por si a alguien le sirve encontre el link
http://www.nanomessiah.com/dvd-backup/ para convertir un DVD a diferentes formatos. Y luego la pagina web:
<BGSOUND SRC="VIDEO_TS/prueba LPCM T01 48KHz.wav">
<IMG DYNSRC="VIDEO_TS/prueba.01.avi" START=onload width="70%" height="70%">
De tal forma q al abrir esta pagina muestra el video con su audio.