Para DVDs de 4.7 GB yo recomiendo dvd decrypter, y para DVDs de mayor tamaño, como hay que hacer una compresión para que te entre en un disco de 4.7 GB (salvo que tengas grabadora de doble capa y te gastes un pastón en un disco de 8.5 GB), recomiendo dvd shrink.
www.mundodivx.com/dvd/copiadvd.php
La pega que tiene el nero es que si el dvd viene protegido no te va a dejar copiarlo
